На коронационном сейме (1764), братья короля Станислава-Августа Понятовского — Казимир (1721—1780), Андрей (1734—1773), Михаил-Юрий (1736—1794) возведены в потомственное княжеское достоинство.
Род, вероятно, имеет связь с итальянской династией Торелли — согласно семейной истории, около 1629 года Джузеппе (Giuseppe Salinguerra Torelli, 1608—1678) вошёл в семью Понятовских, женившись на Софии, дочери и наследнице владетеля местечка Понятова (Плоцкой губернии) Альберта Понятовского.
От их внуков Игнатия и Станислава Понятовских пошли две ветви, из которых первая, владея поместьями на Украине, не играла важной роли в истории Польши. К Понятовским другой ветви (герба Циолек) принадлежат:
Также рассматривается вероятность того, что отцом Анны Петровны (1757—1759), дочери великой княгини Екатерины Алексеевны (будущей Екатерины II), был любовник Екатерины, будущий король Польши Станислав Понятовский, — и таким образом, Анна возможно тоже принадлежала к роду Понятовских[источник не указан 608 дней][Даже то, что её отец Понятовский, ещё не делает автоматом её Понятовской; она — Романова]. Её признал своей законной дочерью супруг Екатерины — великий князь Пётр Фёдорович (будущий Пётр III), но двор сомневался в его отцовстве.
Кроме княжеской фамилии Понятовских, существует другой, не княжеский род того же имени (вероятно, что это дворяне Понятовские, родственники короля Станислава-Августа, не пожалованные княжеским достоинством).