Посадочный аппарат — космический аппарат, предназначенный для мягкой посадки на поверхности астрономического объекта. После посадки аппарат продолжает работу.
В рамках программы полёта космического аппарата «Розетта» 12 ноября 2014 г выполнена посадка аппарата «Филы» на комету 67P/Чурюмова-Герасименко. Посадочный аппарат выполнил свою главную задачу — взял пробы грунта и передал данные на Землю.
Посадка на подобном малом теле, астероиде 433 Эрос, была проведена зондом NEAR Shumaker, несмотря на тот факт, что NEAR не разрабатывался для посадки.
Космический аппарат «Хаябуса» сделал несколько попыток посадки на астероид 25143 Итокава с переменным успехом, включая неудавшуюся высадку вездехода.
Космический аппарат «Галилео» сбросил небольшой зонд в плотные слои атмосферы Юпитера, но поскольку Юпитер — газовый гигант, у которого нет понятия поверхность, до сих пор идут споры о том, можно ли это называть посадкой.
Мягкая посадка автоматических межпланетных станций Луна-1, Луна-2, Луна-3 и девяти станций Рейнджер не предусматривалась.