Престолонаследие на Руси — порядок передачи власти в Киевской Руси и русских княжествах XII—XV веков.
Династия Рюриковичей впервые разветвилась в потомстве Святослава Игоревича, и усобица закончилась объединением земель под властью одного из его сыновей и гибелью двух других. Ситуация повторилась после смерти Владимира Святославича (1015). Несколько его сыновей не пережили отца, трое были убиты и один умер во время междоусобицы, двое поделили Русскую землю по Днепру, а один был посажен в поруб на 23 года.
Во всяком случае, о каком-либо старейшинстве или о правах первородства в дошедших до нас известиях нет и речи…перед молодым государством остаются только две возможности: восстановление единства и целости владений путём борьбы и уничтожения родичей или распад, дробление на ряд независимых друг от друга волостей-княжений.[1]
В этот период выделиться в самостоятельное княжество удалось только Полоцку, который после смерти Изяслава (1001) наследовал его сын Брячислав при жизни Владимира и других его сыновей. Обширное Черниговское княжество Мстислава Храброго было присоединено обратно к киевским владениям после смерти Мстислава в 1036 году без наследников (его сын умер раньше, в 1032), что летописец прокомментировал как «Ярослав стал самовластцем в Русской земле».
Раздел Руси Ярославом Мудрым в 1054 году подразумевал признание младшими сыновьями старшего в отца место, то есть, в отличие от прошлого периода, признавалось право одновременного владения Киевом старшим князем и другими столами — младшими князьями, при сохранении единства государства. Впервые мирным путём стали отдельными княжескими центрами другие крупнейшие, кроме Киева, города среднего Поднепровья: Чернигов и Переяславль. При этом каждый из трёх старших Ярославичей владел и частью периферии: киевский князь — юго-западными, черниговский — юго-восточными, а переяславский — северо-восточными землями, причём только в третьем случае контролируемые владения не имели общих границ с основными. Полоцк в завещании Ярослава Мудрого не упоминался.
Триумвират в целом постоянно расширял сферу своего влияния. Со смертью Вячеслава Ярославича в Смоленске (1056) туда с Волыни был выведен Игорь Ярославич, на Волынь из Ростова переведён Ростислав Владимирович, который не стал мириться с зависимым положением и захватил Тмутаракань у Святослава Ярославича (1065), но был отравлен греками. После смерти Игоря доходы от смоленской волости были поделены между тремя старшими Ярославичами. Ненадолго (1067—1071) удалось даже восстановить киевскую власть в Полоцком княжестве, где в предыдущий период закрепились потомки Изяслава Владимировича. Они были присоединены к владениям киевского князя, однако за этим последовал раскол в триумвирате (1073).