Русские княжества (XII—XVI веков) — государственные образования исторической Руси в пределах современной Белоруссии, частично в пределах современных России, Украины, Польши, Молдавии, Румынии, Латвии, Эстонии.
Русские княжества стали отдельными после распада Киевской Руси. Возглавлялись князьями из династий Рюриковичей и Гедиминовичей. Также иногда называются термином Удельная Русь. В марксистской теории существование отдельных княжеств характеризуется как феодальная раздро́бленность.
Древнерусское государство вначале состояло из племенных княжеств, но по мере вытеснения местной знати Рюриковичами стали возникать и княжества во главе с представителями младших линий правящей династии. Началом деления на княжества как таковые принято считать раздел Руси Ярославом Мудрым между своими сыновьями (1054). Следующим важным этапом было решение Любечского съезда князей «каждый да держит отчину свою» (1097), но Владимир Мономах и его старший сын и наследник Мстислав Великий путём захватов и династических браков смогли вернуть все княжества в подчинение Киеву.