Семён (Фридрих) Глебович Пронский (ум. 1555) — государственный деятель Великого княжества Литовского, князь из рода Рюриковичей, староста житомирский (1538—1539), брацлавский и винницкий (1540—1541), державца чернобыльский (1549—1555), воевода киевский (1545—1555), cын наместника бобруйского князя Глеба Юрьевича Пронского.
Семён первым из князей Пронских перешёл в римско-католическую веру под именем Фридриха, получив крупные владения на Украине.
В 1538—1539 годах князь Семён Пронский занимал должность старосты житомирского, а в 1540—1541 годах был старостой брацлавским и винницким.
В 1555 году воевода киевский князь Семён-Фридрих Глебович Пронский скончался и был похоронен под Берестечком на Волыни.
Семён Пронский вёл своё происхождении от пронских удельных князей. В середине XV века Пронское княжество было ликвидировано и присоединено к Великому княжеству Рязанскому. Князья Пронские, потеряв свои родовые вотчины, перешли на службу к великим князьям московским и великим князьям литовским.
Князь Юрий Фёдорович Пронский (дед Семёна) эмигрировал в Великое княжество Литовское, где был принят с почестями и получил крупные имения в Белоруссии и на Украине. Его сыновья Иван (ум. 1480) и Глеб (ум. 1513) оставались на литовской службе.