Род внесён в Бархатную книгу[2]. При подаче документов (1688) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена совместная родословная роспись Житовых (торопчан), Шишковых и Пусторослевых[3].
Их предком был некий Юрий Лозынич, родом с Волыни, переехавший в Тверское княжество после завоевания Волыни литовцами в начале XIV века. Его сын Гавриил Юрьевич находился боярином у Тверского князя Василия Михайловича (1348—1367). Потомок родоначальника в VIII колене Фёдор Михайлович Бороздин-Слепой, по прозвищу Пусторосль, стал родоначальником Пусторослевых. Потомки его писались уже не Бороздиными, а Пусторослевыми. Представители рода служили в разное время головами и воеводами[1].
В щите, имеющем голубое поле, изображены два серебряные полумесяца, рогами один к другому обращённые, и между ними две золотые шестиугольные звезды (изм. польский герб Лелива).
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите голубой, подложенный золотом. По сторонам щита поставлены два воина в латах, держащие в руках меч и копьё. Герб рода Пусторослевых внесён в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 12.