Радек Штепанек (чеш. Radek Štěpánek; родился 27 ноября 1978 года в Карвине, Чехословакия) — чешский профессиональный теннисист; победитель двух турниров Большого шлема в мужском парном разряде; победитель 23 турниров АТР (пять — в одиночном разряде); бывшая четвёртая ракетка мира в парном разряде; бывшая восьмая ракетка мира в одиночном разряде; двукратный обладатель Кубка Дэвиса (2012-13) в составе национальной сборной Чехии; бронзовый призёр Олимпийских игр 2016 года в смешанном парном разряде.
Радек — один из двух сыновей Ханы и Властимила Штепанека; его брата зовут Мартин. Радек — единственный профессиональный теннисист в семье, его брат — полицейский, мать — библиотекарь, а отец — тренер по теннису.
Радек начал играть в возрасте трех лет с отцом. В детстве некоторое время совмещал занятия теннисом с игрой в хоккей, где выступал в роли вратаря.
Радек встречался со многими теннисистками из протура, а на соотечественнице Николь Вайдишовой даже был женат дважды — с 2010 по 2013 и с 2018 по настоящее время.[4] В 2018 году у пары родилась дочь Стелла, а в 2021 году — дочь Меда.
Профессиональную карьеру начинает в 1996 году. В туре ATP первый раз сыграл в парном разряде в 1997 году на турнире в Прага. В 1998 году выиграл первый одиночный турнир серии «фьючерс» и первый турнир серии «челленджер» в Сеговии в одиночном и парном разряде. В том же году сыграл первый одиночный матч на турнирах ATP. Произошло это в Остраве, где в первом раунде он проиграл Уэйну Блэку 3-6, 3-6. В 1999 году в Праге выиграл первый турнир ATP в парном разряде в паре с Мартином Даммом. С ним же в паре дебютирует на турнире из серии Большого шлема Открытом чемпионате Франции, но выбывает в первом раунде.
В 2001 году выиграл три турнира ATP в парном разряде в Эшториле, Мюнхене и Вене. В начале 2002 года смог дойти до четвертьфинала на турнире в Дохе, выиграв у Кристофа Рохуса и Горана Иванишевича № 12 в мире на тот момент. Затем того же результата он добился в Эшториле. На турнире в Мюнхене, где он выиграл второй сезон подряд парный турнир, в одиночном он впервые выходит в полуфинал. В июле такого же результата добивается в Гштаде, где в матче второго раунда выигрывает у № 11 на тот момент в мире Роджера Федерера 3-6, 6-3, 6-2. После турнира впервые в рейтинге вошел в сотню лучших. Чуть ранее дебютировал в одиночном разряде на турнире Большого шлеме. На Уимблдонском турнире он сходу дошёл до третьего раунда. В августе на Открытом чемпионате США в паре с Иржи Новаком смог дойти до финала, который стал первым в его карьере на турнире серии Большого шлема.