Райнульф (итал. Rainolfo d'Alife, ум. 30 апреля 1139) — граф Алифе, с августа 1137 г. носил титул герцога Апулии, глава нескольких баронских мятежей в Южной Италии против Рожера II.
Происходил из семьи Дренго — одной из могущественнейших норманнских семей Южной Италии, превосходившей в определённое время династию Отвилей, приходился троюродным братом князю Капуи Жордану II. Был женат на Матильде ди Альтавилла, одной из дочерей Рожера I, графа Сицилии.
В 1127 году Райнульф находился в числе баронов, недовольных стремлением Рожера II принять Апулию в качестве наследника Вильгельма II и поддержанных папой Гонорием II. Перешёл на сторону своего шурина Рожера II после того, как последний согласился с захватом Райнульфом владений соседнего графа Ариано. В 1128—1130 был верным сторонником Рожера II и одобрил его коронацию в качестве короля Сицилии.
В 1131 году Райнульф оказался в щекотливой ситуации: его брат Ричард из Авеллино отказался признавать сюзеренитет Рожера II и объявил о своей независимости, так же поступил и Гримоальд (князь Бари). Райнульф не поддержал ни брата, ни короля. Подавив мятеж в 1132 году, Рожер II приказал Райнульфу и Роберту II Капуанскому, в чьей верности он сомневался, отправиться во главе вооружённого отряда в Рим на помощь антипапе Анаклету II. Во время пребывания Райнульфа в Риме его жена Матильда с их малолетним сыном бежала в Сицилию к своему брату Рожеру II, прося его защиты от жестокости мужа. Рожер II принял сестру под своё покровительство. Одновременно с этим брат Райнульфа Ричард из Авеллино был лишен королём своих владений и изгнан.
Райнульф потребовал вернуть себе жену, а брату — владения и, получив уклончивый ответ Рожера II, вернулся в Южную Италию. Райнульф и Роберт II Капуанский сумели перетянуть на свою сторону папский город Беневенто, доселе безоговорочно выступавший на стороне короля. Узнав об этом, Рожер II стремительным ночным маршем пербросил свою армию к Ночере — второму по значению городу княжества Капуя. Здесь 24 июля 1132 года Райнульф и Роберт II Капуанский наголову разбили своего короля, вынужденного бежать. Успех мятежников при Ночере стал катализатором всеобщего восстания в Апулии, в результате которого к концу 1132 года Рожер II фактически потерял свои континентальные владения, за исключением Калабрии. Чтобы окончательно уничтожить Рожера II, мятежники призывали на помощь императора Лотаря II, в это время находившегося в Италии. Но Лотарь II, короновавшись в Риме, вернулся в Германию.
Уход Лотаря II из Италии ослабил позиции Райнульфа и его союзников, и в течение 1133—1134 годов Рожер II полностью вернул себе Апулию и Кампанию. Роберт II Капуанский был изгнан, а Райнульф сдался на милость короля и был им прощен.