Роберт II (умер после 1156, Палермо) — одиннадцатый граф Аверсы и последний (седьмой) князь Капуи из дома Дренго в 1127-1134 годах, 1137 и 1155-1156 годах. Признал сюзеренитет Рожера II, затем несколько раз восставал против короля и был изгнан из Капуи.
Роберт II был единственным сыном капуанского князя Жордана II и наследовал отцу в 1127 году. 30 декабря 1127 года в присутствии папы Гонория II Роберт II вступил на княжеский престол.
Гонорий II предполагал сделать Капую одним из своих союзников в борьбе против Рожера II Сицилийского, добивавшегося признания в качестве преемника Вильгельма II Апулийского. Но в следующем 1128 году армия папы, в течение двух месяцев стоявшая на реке Брадано против войска Рожера II, разбежалась, и противники приступили к переговорам. 22 августа 1128 года Гонорий II признал Рожера II герцогом Апулии и Калабрии, а последний принёс папе вассальную присягу и подтвердил независимость Капуи.
В течение следующего 1129 года Рожер II подавил сопротивление мятежных феодалов, и устрашённый Роберт II добровольно признал себя вассалом Рожера. 25 декабря 1130 года на церемонии коронации Рожера II, Роберт II в качестве первого из королевских вассалов возложил на голову своего сеньора королевскую корону.
В 1132 году Роберт II присоединился к восставшему против Рожера II графу Райнульфу Алифанскому. 24 июля 1132 года мятежники разбили короля при Ночере, а сам Рожер II с четырьмя воинами бежал с поля битвы. К концу 1132 года мятежники практически лишили короля владений на материке.
В течение последующих 1133-1134 годах Рожер II восстановил контроль над континентальными владениями, Райнульф Алифанский и Сергий VII Неаполитанский покорились королю и были им прощён, а Роберт II бежал в Пизу. Рожер II конфисковал княжество Капую и пожаловал титул князя Капуи своему третьему сыну Альфонсо.