УРК-5 «Раструб-Б» — советский корабельный противолодочный ракетный комплекс. Комплекс является модернизацией комплекса УРПК-3 «Метель». Используется для вооружения больших противолодочных кораблей проекта 1134-А, 1134-Б, 1155 и сторожевых кораблей проекта 1135 с целью уничтожения подводных лодок, а также боевых надводных кораблей и судов вероятного противника.
Ракета 85РУ способна поражать как надводные корабли так и подводные лодки. Для поражения надводных кораблей ракета имеет головку самонаведения и увеличенную боевую нагрузку. Поражение подводных лодок осуществляется самонаводящейся торпедой, которую ракета сбрасывает в заданном районе.
Ракета имеет два стартовых и один маршевый твердотопливный двигатель. Крылья и киль ракеты складывающиеся. Боевое снаряжение подвешивается к ракетной части и представляет собой гондолу, в которой размещается противокорабельный заряд взрывчатого вещества и противолодочная малогабаритная торпеда УМГТ-1 (разработчик — НИИ «Гидроприбор»). Скорость торпеды УМГТ-1 — 41 узел, дальность хода 8 км, глубина хода 500 м, радиус реагирования системы самонаведения 1,5 км. Выбор цели, предстартовая подготовка ракеты, старт с направляющих ПУ, телеуправление ракетой в полете и непрерывная коррекция её траектории в зависимости от текущего пеленга на цель производятся аппаратурой пусковой автоматики и корабельной системой управления. В режиме «ПЛ» в расчетной точке траектории ракеты КСУ подаёт команду на сброс торпеды. После приводнения на парашюте торпеда ищет ПЛ-цель, осуществляет самонаведение и уничтожает её зарядом ВВ.
К 1960-м годам борьба с подводными лодками становится одной из основных задач флота.[1] Вместо кораблей с противокорабельными комплексами началось проектирование и массовое строительство противолодочных кораблей. Они отличались наличием мощной гидроакустической станции, разведывательного вертолета ПЛО и новым типом вооружения — противолодочными ракетами. Первоначально противолодочные ракеты оснащались фугасным ядерным зарядом, способным вывести подводную лодку из строя без точного прицеливания. Однако политический порог применения ядерных вооружений оказался высок и понадобились обычные вооружения для оснащения противолодочных кораблей.
В 1960 году ОКБ-52 получило задание на разработку противокорабельной крылатой ракеты дальностью до 50 км для оснащения надводных кораблей. В 1965 году головным разработчиком ракеты становится филиал ОКБ-155. В качестве нагрузки была выбрана уже существовавшая самонаводящаяся авиационная 533-мм торпеда АТ-2. Ракета была крылатой с твердотопливным двигателем. В район цели ракета выводилась радиокомандами с корабля. Для слежения за ракетой и выдачи команд использовался штатный зенитно-ракетный комплекс корабля.