Родился в Риме, Италия, родители имели калабрийское происхождение. В детстве Рауль серьёзно занимался спортом, в возрасте 16 лет стал чемпионом Италии в плавании на стометровой дистанции на спине. Отслужив в армии, Рауль изучал физику в университете, но с началом актёрской карьеры прервал обучение[3].
В 1991 году он начал свою телевизионную карьеру в качестве «помощника» в программе «Спорим, что ...?» [4], затем он дебютировал на большом экране в 1992 году с небольшой ролью в фильме Роберто Д'Августино «Mutande pazze».
Зрительская популярность пришла к нему после фильма «Piccolo grande amore» (1993) режиссёра Карло Вандзина, где он снялся вместе с Сюзанной Йорк (Susannah York) и Полом Фриманом (Paul Freeman).
В 1996 году он играл главную роль комиссара Нино Ди Венанцио в фильме Палермо-Милан: Билет в одну сторону (итал. «Palermo Milano - Solo andata») режиссёра Клаудио Фрагассо. Он так же снимался в Спрут 7: Расследование убийства комиссара Каттани[5].
В 1999 году он снялся вместе с Мадонной в рекламном ролике Max Factor. В 2001 году он сыграла главную роль в фильме «Il Testimone»[6]. В 2002 году он снялся в телефильме «Francesca e Nunziata» Лины Вертмюллер с Софи Лорен и Джанкарло Джаннини.
В 2002 году он снимался в американских фильмах «Ангел мести» (англ. Avenging Angelo) с Сильвестром Сталлоне и Мэделин Стоу в главных ролях, а в 2003 году в «Под солнцем Тосканы» (англ. Under the Tuscan Sun) с Дайан Лейн, а в 2004 году в «Чужой против Хищника» (англ. AVP: Alien vs. Predator).