Основана в 1600 году Риккардо Риккарди как личная библиотека его семьи[фр.]. С 1670 года находится во дворце Медичи-Риккарди на Виа Ларга (ныне Виа Кавур). Для публичного доступа была открыта в 1715 году, а с 1815 года относится к Академия делла Круска. В том же здании находится также Моренианская библиотека[итал.].
В библиотеке хранятся многие сокровища: копия «Естественной истории» Плиния, датируемая X веком, и автограф рукописи «Истории Флоренции» Никколо Маккиавелли. Также в библиотеке хранится ряд библейских манускриптов: Минускулы 368[англ.], 369[англ.] и 370[англ.].