Рубцо́вская на́бережная — набережная, расположенная на правом берегу Яузы в Басманном районе Москвы между Госпитальным и Электрозаводским мостами.
До 1922 года — Покровская набережная. Оба названия связаны с существовавшим здесь селом Рубцово-Покровское. Село первоначально известно как Рубцово; в первой четверти XVII в. здесь располагался загородный дворец царя Михаила Федоровича, по велению которого в 1626 году был построен храм Покрова Пресвятой Богородицы в память об освобождении Москвы от иноземных захватчиков, и село стало называться Покровское, или Рубцово-Покровское.
Рубцовская набережная расположена на правом берегу Яузы. Вверх по течению реки она переходит в Русаковскую набережную, а вниз — в Лефортовскую. Нумерация домов ведётся от Лефортовской вверх по течению. К ней примыкают Госпитальный переулок, Рубцов переулок и улица Новая Дорога. По оси улицы Новая Дорога находится пешеходный Рубцов мост, соединяющий два участка дороги. Напротив находятся Госпитальная и Семёновская набережные.
В 2022 году построен пешеходный мост через Яузу в составе ТПУ «Электрозаводская», соединяющий набережную с Семёновской набережной.