Русако́вская на́бережная находится на северо-востоке Москвы на правом берегу Яузы между Электрозаводским мостом и улицей Олений Вал, расположена в районе Сокольники.
Название дано в 1936 году[источник не указан 3404 дня] в честь Ивана Васильевича Русакова (1877—1921) — врача, революционного деятеля, погибшего при подавлении антибольшевицкого Кронштадтского мятежа. Один из создателей Народного комиссариата здравоохранения, профсоюза медработников Москвы, первых в городе детсада, детдома, станций юных натуралистов и техников. Также в честь Русакова носила Детская клиническая больница № 2, а ныне Детская городская клиническая больница Святого Владимира.
Современная набережная образована в 1936 году из бывших Старой Дворцовой и Лагерной набережных, в 1964 году к ним присоединена Матросская набережная[источник не указан 3404 дня]. Старая Дворцовая набережная получила название по бывшему загородному Покровскому дворцу царя Алексея Михайловича (по этому дворцу названа Рубцовско-Дворцовая улица); Матросская набережная — по находившейся здесь Матросской слободе (также как и улица Матросская Тишина и Матросский мост); Лагерная — по месту лагеря 2-го учебного карабинерского полка.
Русаковская набережная является продолжением Рубцовской за Электрозаводским мостом и проходит по правому берегу вверх по течению Яузы и переходит в проспект Ветеранов. Слева к ней примыкают Рубцовско-Дворцовая улица, Большой Матросский переулок, Стромынка и Олений Вал. Улица Олений Вал за Глебовским мостом переходит в Преображенский вал. Напротив находятся Преображенская и набережная Ганнушкина.