Стефани́да Дми́триевна Ру́днева (7 (20) марта 1890, Санкт-Петербург — 25 августа 1989) — советский музыкальный педагог и хореограф. Основатель и художественный руководитель студии музыкального движения «Гептахор» в Петрограде (Ленинграде) (1914—1935), методист по художественному воспитанию детей в Москве и Московской области (1935—1956). Одна из старейших российских педагогов в области танцевальной работы с детьми, ей принадлежит основная заслуга в разработке метода музыкально-двигательного воспитания, с помощью которого она и её многочисленные ученики на протяжении многих десятилетий проводили занятия по художественному воспитанию детей.
Отец, Дмитрий Федорович Руднев (1849—1894) — сын небогатого помещика Владимирской губернии, участника заграничных походов Русской армии 1813—1814 гг. Федора Ивановича Руднева. Закончил Орловский кадетский корпус и Московское Александровское юнкерское училище; полковник артиллерии. В 1876 г. добровольцем сражался в Сербской армии за независимость Сербии и Черногории от Османской (Оттоманской) империи, для чего, как и другие русские добровольцы, подал в отставку из армии, впоследствии замененную «заграничным отпуском». В 1880-е гг. участвовал в военно-научной экспедиции в Китай, Монголию и Среднюю Азию под начальством генерала Свистунова. Д. Ф. Руднев был человеком высокой культуры, увлекался музыкой — играл на виолончели, организовал домашний камерный струнный ансамбль.
После смерти отца Стеню воспитывала мать, Варвара Дмитриевна (урожд. фон Дервиз; 1858—1943), одаренная и энергичная женщина. В. Д. Руднева была старшей дочерью в многодетной семье, где кроме неё было 7 сыновей. Получила домашнее образование — отец нанимал для неё учителей. Прекрасно владела основными европейскими языками. В 1877 г. Варвара Дмитриевна вышла замуж за артиллерийского офицера Д. Ф. Руднева, проходившего военную службу в Августове (Королевство Польское). После смерти мужа посвятила себя воспитанию детей — сыновей Андрея и Дмитрия и дочери Стефаниды.
Большое участие в воспитании С. Д. Рудневой принимал её дед по материнской линии Дмитрий Григорьевич фон Дервиз (1829—1916), видный юрист и государственный деятель, выпускник Училища правоведения в Санкт-Петербурге. Он был первым обер-прокурором кассационного департамента Сената, членом Государственного Совета, участвовал в разработке судебной реформы императора Александра II. Д. Г. фон Дервиз увлекался живописью, в своём доме на Фонтанке собрал коллекцию работ русских и итальянских мастеров.