Карл Вильгельм Рудольф фон Беннигсен (нем. Karl Wilhelm Rudolf von Bennigsen; 10 июля 1824, Люнебург — 7 августа 1902, поместье Беннигсен) — ганноверский политический и государственный деятель.
Карл Вильгельм Рудольф фон Беннигсен изучал право в Гёттингенском и Гейдельбергском университетах и потом занимал различные должности по судебному ведомству в Ганновере.
В 1855 году Беннигсен был избран депутатом во вторую палату, но министр юстиции не дал ему увольнительного свидетельства. Тогда Беннигсен оставил государственную службу, занялся сельским хозяйством и впоследствии посвятил себя ведению хозяйства в своём родовом имении Беннигсен.
На новых выборах 1857 года он был избран одновременно, значительным большинством, в Гёттингене и Данненберге и, вступив в палату представителем от Геттингена, стал во главе немногочисленной оппозиции. Когда объединительные стремления стали усиливаться в Германии, он в 1859 году вместе с Микелем и другими составил заявление, в котором указывалось на необходимость общегерманского парламента, равно как и сильной центральной власти. Инициатива и роль первенствующей державы отводились Пруссии.
После подписания этой программы собранием из 35 выдающихся либералов, происходившим 14 июля 1859 года в Ганновере, 14 августа в Эйзенахе под руководством Беннигсена состоялось более многочисленное собрание, которое поставило главным требованием соединение сторонников конституции и демократов в одну национальную партию, а 15 и 16 сентября для осуществления этой программы во Франкфурте был основан Германский национальный союз. Беннигсен был избран председателем исполнительного комитета союза.
Занимая это место, Беннигсен ревностно занялся пропагандой, которая, несмотря на противодействие, оказанное сначала стремлениям национального союза со стороны прусского правительства, оживила начавшееся в Германии движение, направленное к национальному объединению. Кроме того, Беннигсен продолжал, несмотря на все нападки, действовать на своей родине в качестве депутата и участвовать в комиссии из духовных и светских лиц, которая стремилась к введению пресвитерианского и синодального устройства, и которой удалось созвать 22 апреля 1863 года в Целле большое церковное собрание.