Рудольф VI Длинный (нем. Rudolf VI. von Baden genannt «der Lange»; ? — 21 марта 1372) — маркграф Бадена и граф Эберштайна с 1353 года.
Наследовал отцу в 1353 году. В том же году умер Герман Баден-Эберштайнский, переживший своего единственного сына и, таким образом, не оставивший мужского потомства. Рудольф VI, как ближайший родственник, вступил во владение его графством.
В 1361 году умер Рудольф V — дядя Рудольфа VI, и его часть маркграфства Баден отошла племяннику, который вскоре после этого получил титул имперского князя.
Маркграф Рудольф VI был женат на Мехтхильде фон Шпонхайм (ум. 1 ноября 1410). Известны следующие их дети: