Рука́ (от праслав. *rǫka «рука», от *ronka, от *ronkā, от праиндоевр. *wronkeh₂, из *wrenk- «собирать») — верхняя конечность человека и некоторых других животных, орган опорно-двигательного аппарата, одна из главнейших частей тела. С помощью рук человек может выполнять множество действий, основным из которых является возможность захватывать предметы[1].
В русском языке руки имели собственные названия, ныне архаичные: десни́ца (правая рука) и шу́йца (левая рука)[2].
Также у каждого человека имеются так называемые сесамовидные косточки, их положение, размеры и количество (иногда доходящее до 2-3 десятков) крайне вариабельно.
В ненаучной литературе и в обществе, «плечевой пояс» называется словом плечо (в этот термин включается ещё и плечевой сустав с головкой плечевой кости).
Мышечная система руки состоит из нескольких слоёв мышц, причём многие мышцы перекинуты через более чем один сустав, благодаря чему при сокращении одной мышцы может изменяться положение в нескольких суставах.
Рука имеет эфферентную и афферентную иннервацию. Эфферентные волокна посылают сигналы от спинного мозга к руке, а афферентные волокна — от руки в спинной мозг (через дорсальные ганглии). Волокна собраны в нервы, и практически все они смешанные, то есть содержат как эфферентные, так и афферентные волокна.