Румя́нцево — деревня в Новомосковском административном округе Москвы (до 1 июля 2012 года была в составе Ленинского района Московской области). Входит в состав поселения Московский.
Деревня Румянцево находится в северной части Новомосковского административного округа, примерно в 18 км к юго-западу от центра города Москвы и 6 км к северо-востоку от центра города Московский, на Киевском шоссе М3. На севере граничит с московским районом Солнцево.
В 3 км севернее деревни проходит Боровское шоссе, в 2 км к востоку — Московская кольцевая автодорога, в 3 км к северу — линия Киевского направления Московской железной дороги. Ближайшие населённые пункты — деревни Дудкино и Саларьево.
В деревне 3 улицы — Верхняя, Садовая и Центральная, приписано 11 садоводческих товариществ (СНТ)[9].
В XIX веке деревня Румянцево относилась к 5-му стану Московского уезда Московской губернии. В деревне было 34 двора, крестьян 100 душ мужского пола и 119 душ женского[2].
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня Московского уезда по правую сторону Боровского или Ново-Калужского тракта (из Москвы), в 19 верстах от губернского города и 14,5 верстах от становой квартиры, при прудах и колодцах, с 33 дворами и 261 жителем (135 мужчин, 126 женщин)[3].