Рупа (IAST: rūpa, санскр. रूप; тайск. รูป) — в индийской философии — физически ощущаемая форма, наиболее близко к понятию материи в европейской философии.
Рупа — объект внешних ощущений — протяжённая вселенная, в отличие от духовной. Все явления мира делятся на два класса: