Рэйчел Тейлор родилась 11 июля 1984 года в городе Лонсестон штата Тасмания, (Австралия) в семье Найджела и Кристины Тейлор[2]. Училась в Риверсайдской школе. Выиграла конкурс «Мисс Молодая Тасмания», а позже удачно выступала на международных конкурсах «Мисс Вселенная» и «Мисс мира».
Её дебютом является появление в недолгой австралийской программе «Headland». Затем она появлялась в ряде американских телевизионных шоу, но наибольший успех ей принесла роль Мэгги Мэдсен в фильме «Трансформеры». После она снялась в голливудских фильмах «Фантомы» (2008), «Фантом» (2011) и ряде других.
В начале 2011 года Рэйчел Тейлор появилась в восьми эпизодах телесериала канала ABC «Анатомия страсти», а осенью того же года сыграла главную роль в сериале «Ангелы Чарли», где ей досталась роль, аналогичная персонажу Фэрры Фоссет в оригинальном шоу семидесятых. Сериал был снят с эфира после нескольких эпизодов, а в 2012 году она сыграла ещё в одном сериале канала ABC — «Парк авеню, 666». Шоу также было закрыто после одного сезона из-за низких рейтингов. В 2014 году она снялась в ещё более провальном сериале, «Кризис» на NBC.
В 2016 году можно было увидеть Тейлор в криминальной драме «Золото» в компании Мэттью Макконахи, а также в фантастическом фильме «Арка». В августе 2017-го на Netflix состоялась премьера сериала «Защитники», основанного на одноимённой серии комиксов Marvel. Рэйчел Тейлор исполнила в сериале роль Триш Уокер, более известной под псевдонимом Адская кошка.
Весной 2020 года в американский прокат вышел фильм «Ограбление президента». Рэйчел сыграла в картине главную женскую роль, а её партнером выступил Трэвис Фиммел[3].