Самострахóвка[1][2] (разг. уменьш. сам-ка, страхóвочные усы́[3]; англ. cows’ tails[4][5] — «коровьи хвосты», lanyards[6]) — отрезок динамической[7] верёвки диаметром 9—11 мм, обеспечивающий страховку в альпинизме, спелеотуризме, промальпе. Страховочные усы могут быть сшитыми (или с узлами) и залитыми пластиком, предотвращающим саморазвязывание, с регулирующим длину зажимом и амортизатором рывка[8]. Самостраховка может быть скользящей на горизонтальных перилах, или выполненной с помощью схватывающего узла (или зажима) на наклонных (или вертикальных) перилах[9][10].
Все приёмы техники движения основаны на принципе наименьшей затраты сил и наибольшей безопасности. Для обеспечения безопасности от альпиниста требуются не только обширные знания и технические навыки, но и ряд моральных качеств[11].
В альпинизме применяют готовые самостраховки со сшитыми петлями[12] или самостоятельно изготовленные самостраховки с узлами, изготовленные из отрезка динамической верёвки, снижающей рывок от падения до 600 кгс (6 кН)[13][14].
В спелеотуризме страховочные усы применяют для повисания или самостраховки от падения в опасных местах, таких как подход к навеске на верху колодцев или прохождение точек перестёжки[17]. Изготавливают из отрезка динамической верёвки длиной около 2.5 метров, прикреплённой к обвязке восьмёркой, коротким и длинным усами, на концах которых — восьмёрки и карабины[18].
В промальпе применяют как готовые страховочные усы с амортизатором, так и самостоятельно завязанные различными узлами самостраховки.