Самтавро (груз.: სამთავრო, букв.: удельное княжество) — монархическое государственное образование, возглавляемое мтаваром. Особенно это явление характерно для периода феодальной раздробленности в Грузии с 1490 года.
В средневековой Грузии самтаваро представляло из себя административную территорию мтавара (полунезависимого князя, герцога).
Например: административно-территориальные единицы государственных служащих (Спаспет, Эристави, Спасалари и другие);
Малые и крупные сеньораты (в VI-VIII веках - Грузинское саэриставство; в VIII-X веках - сахорепископат Кахты, царство гертов, сакурапалато иверов, различные царства и царства; в XIII- XVIII века — Самцхе-Саатабаго, Гурия, Самегрело, Сванетия, Абхазское княжество).
В XV-XVIII веках административные княжества Грузинской монархии (саэриставы), а реже даже феодальные сословия превращались в удельне княжества и государственные княжества (например, саэриставы Одиши, Сванетии, Абхазии, Самцхе-Саатабаго и Арагви).