До реформы местных самоуправлений Эстонии 2017 года входил в состав волости Сангасте и был её административным центром.
Расположен в южной части Эстонии, на пересечении дорог Валга—Отепя и Выру—Тырва, в 22 километрах к северо-востоку от уездного центра — города Валга. Расстояние до волостного центра — города Отепя — 18 километров. Высота над уровнем моря — 64 метра[4].
По данным переписи населения 2011 года, в посёлке проживали 245 человек, из них 235 (95,9 %) — эстонцы[5].
По состоянию на 1 января 2020 года в посёлке насчитывалось 215 жителей: 113 женщин и 102 мужчины; 125 человек трудоспособного возраста (15–64 года), 45 детей в возрасте до 15 лет и 45 человек пенсионного возраста (65 лет и старше)[6].
В письменных источниках 1522 года упоминается Sangnitz (мыза), 1582 года — Sangnic (деревня), 1601 года — Sanngnitz (mõis), 1638 года — Sangenitz (mõis, küla), 1839 года — Sagnitz (мыза) и Sangaste (деревня)[10].
На военно-топографических картах Российской империи (1846–1880 годы), в состав которой входила Лифляндская губерния, деревня обозначена как Сангасте Кюль, мыза Сангасте — как мз. Сагницъ; также обозначена железнодорожная станция — Ст. Загницъ[11].