Сан-Фели́пе (исп. San Felipe) — столица венесуэльского штата Яракуй. Численность населения составляет 103 121 жителей (на 2006 год). Город является резиденцией католической епархии Сан-Фелипе.
В 1720 году монахи-капуцины основали миссию, в 1729 году основано поселение Сан-Фелипе. Землетрясение 1812 года разрушило бо́льшую часть города.