Адельгейда Бургундская (Аделаида; итал. Adelaide, нем. Adelheid; ок. 931 — 16 декабря 999, Сельцский монастырь, Эльзас) — королева Германии и Италии, императрица Священной Римской империи, дочь короля Рудольфа II Бургундского и Берты Швабской.
Адельгейда родилась около 931 года. В 947 году она была выдана замуж за сына короля Италии Гуго Арльского — Лотаря[6], который наследовал отцу после его свержения Беренгаром II Иврейским. Адельгейда по сообщениям современников имела сильное влияние на Лотаря, который, однако, умер уже в 950 году[7], после чего Беренгар короновался как король Италии вместе с сыном Адальбертом. Чтобы упрочить своё положение, Беренгар II хотел обвенчать сына с Адельгейдой, но так как она противилась этому, держал её в заточении. Ей удалось бежать при помощи капеллана и найти убежище в Каносском замке, принадлежавшем её родственнику, графу Адальберту Атто, откуда она призвала на помощь Германского короля Оттона I Великого.
Оттон I вступил в Италию, уничтожил власть Беренгара и 9 октября 951 года обвенчался с Адельгейдой в Павии в базилике Сан-Микеле[8], после чего короновался в Риме как король Италии. Адельгейда приобрела большое влияние в политических делах. Через 10 лет, во время нового похода в Италию, Оттон I выступил основателем Священной Римской империи и 2 февраля 962 года короновался в Риме императорской короной. Адельгейда сохранила влияние и при сыне, императоре Оттоне II Рыжем.
В июне 987 года Адельгейда удалилась по неизвестным причинам из Германии в Бургундию, но вернулась снова, когда её помощь стала необходима её внуку — несовершеннолетнему императору Оттону III. Когда же он достиг совершеннолетия, она оставила императорский двор и умерла монахиней 16 декабря 999 года в Сельце, в Эльзасе.