Сельское поселение Ли́пицкое — упразднённое муниципальное образование бывшего Серпуховского муниципального района Московской области России. Центр поселения — село Липицы.
Глава сельского поселения Липицкое — Кытманова Наталья Григорьевна. Председатель Совета депутатов — Глазкова Галина Ивановна. Площадь территории — 243,29 км²[1].
Образовано в 2006 году в ходе муниципальной реформы[1]. В состав поселения включена территория трёх сельских округов: Лукьяновского, Липицкого и Балковского (с центром в деревне Большое Грызлово).
Законом Московской области № 220/2018-ОЗ от 14 декабря 2018 года, поселение было упразднено и вместе с другими поселениями Серпуховского муниципального района объединено с городским округом Серпухова в единое муниципальное образование городской округ Серпухов[16].
Муниципальное образование граничит с Тульской областью на востоке, юге и западе, с сельским поселением Дашковским на северо-западе, с сельским поселением Данковским и городским округом Пущино на севере.
Северная граница поселения проходит по Оке. Помимо Оки, по территории муниципального образования протекает множество рек, среди которых Скнига, Городенка, Коровенка, Якшанка, Керенка, Каменка, Незнайка.