Семенково — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе городского поселения Яхрома[3]. Население — 1[1] чел. (2010). До 2006 года Семенково входило в состав Подъячевского сельского округа[4][5].
Деревня расположена в юго-западной части района, примерно в 10 км на юго-запад от города Яхромы, у истоков безымянного ручья, левого притока реки Волгуша, высота центра над уровнем моря 187 м[6]. Ближайшие населённые пункты — Дедлово и Андрейково на юге, Гончарово на северо-востоке.