До 2015 года относилось к сельскому поселению Клишинское, до муниципальной реформы 2006 года — село Сенницкого сельского округа[3][4]. Население — 61[1] чел. (2010).
Расположено в восточной части района, на левом берегу впадающей в Осётр реки Сенницы (бассейн Оки), примерно в 13 км к востоку от центра города Озёры, с которым связано автобусным сообщением[9]. В селе одна улица — Луговая, зарегистрировано два садовых товарищества[10]. Ближайшие населённые пункты — деревни Болобново, Климово и село Сенницы-1.
В писцовых книгах конца XVI века, как и в более поздних источниках, упоминается как село Сенницы[11].
В «Списке населённых мест» 1862 года Сенницы — владельческое село 1-го стана Зарайского уезда Рязанской губернии между Каширской дорогой и рекой Осётр, в 17 верстах от уездного города, при речке Синичке и прудах, с 34 дворами, православной церковью и 731 жителем (366 мужчин, 365 женщин)[5].
По данным 1905 года — центр Сенницкой волости Зарайского уезда, проживало 1058 жителей, насчитывалось 153 двора. В селе были каменная церковь, школа, бумажная фабрика, кирпичный завод, фельдшерский пункт, казённая винная лавка, располагалась квартира урядника. Местное население занималось ручной выработкой нанки и сарпинки[6].
С 1929 года — населённый пункт в составе Озёрского района Коломенского округа Московской области. С 1930-го, в связи с упразднением округа, — в составе Озёрского района Московской области.