Сентинум (лат. Sentinum) — древний укрепленный город в итальянской провинции Анкона, близ мелкой реки Сентин (ит.), впадающей в Эзис (лат. Aesis), где произошла битва римлян с самнитами. Остатки Сентинума расположены в километре к востоку от Сассоферрато.
Впервые упоминается в VI веке до н. э, однако известность приобрел после 295 года до н. э., когда произошла битва при Сентине, в рамках III Самнитской войны, в ходе которой погиб Публий Деций Мус (консул 312 года до н. э.) и римляне одержали победу над самнитами[1][2][3].
Город в римский период относился к трибе (территориальный избирательный округ) Лемония (Ager Lemonius).
Во время Перузинской войны Сентинум был на стороне Марка Антония, в результате чего в 41 году до н. э. был осажден Октавианом Августом[4]. Сходу покорить город не удалось, но со второй попытки город был захвачен Квинтом Сальвидиеном Руфом сожжён и разграблен[5].
Позднее был восстановлен[6] и существовал на правах муниципия[7][8][9][10]. Восстановление города велось не по старой планировке, а в соответствии с принципами изложенными в книге Витрувия.
Во времена поздней Римской империи город пострадал от вторжения вестготов под предводительством Алариха[11]. Позднее он пострадал от войны между Византией и остготами[12].