Дампьер-сюр-л’Об (фр. Dampierre) — сеньория в Шампани (Франция) с центром в городе Дампьер-сюр-л’Об (фр. Dampierre-sur-l’Aube), в современном французском департаменте Об неподалеку от города Труа. Названия сеньории усвоил французский знатный род Дампьеров, игравший заметную роль в истории северной Франции и Нидерландов в XIII—XIV веках. Существовали также несколько других сеньорий Дампьер, располагавшихся в других регионах Франции.
Первые упоминания о сеньорах де Дампьер относятся к XI веку, когда Дампьер принадлежал Витье де Моэслен (ум. ок. 1080), сеньору де Моэслен, упомянутый ранее 1063 года. Уже его сын, Тибо I, усвоил родовое прозвание «Дампьер».
Благодаря удачным бракам, потомки Тибо I расширили свои владения, получив также наследственную должность коннетабля Шампани. А в 1223 году Гильом II де Дампьер женился на Маргарите, младшей сестре Жанны, графини Фландрии и Эно. Этот брак вызвал скандал: в 1216 году папа Иннокентий III признал недействительным первый брак Маргариты с Бушаром д’Авен, но официально брак не был расторгнут. Поскольку Маргарита после смерти сестры в 1244 году унаследовала Фландрию и Эно, то возник конфликт между детьми Маргариты от двух браков за её наследство. Этот спор между Дампьерами и Авенами не утихал несколько десятилетий. Авены заявляли о своем праве первородства, а Дампьеры не признавали наследниками сводных братьев, называя их бастардами. В 1246 году в преддверии крестового похода король Франции Людовик IX и папский легат Эд де Шатору добились примирения сторон, предоставив Эно Авенам, а Фландрию — Дампьерам. Маргарита присвоила титул графа Фландрии своему старшему сыну от второго брака Гильому III де Дампьеру, а графом Эно стал Жан I д’Авен. 19 мая [1250 года Гильом подписал с Жаном I д’Авен соглашение по поводу Намюра, оммаж на которое в 1249 году Маргарита уступила Жану. В том же году Римская курия признала наконец законные права Авенов. Но 6 июня 1251 года на турнире группа рыцарей убила Гильома. В убийстве обвинили Авенов, после чего борьба возобновилась снова.
Гильом детей не оставил. Маргарита признала своим наследником во Фландрии другого сына, Ги, а Дампьер, Сен-Дизье и другие родовые владения Дампьеров достались следующему сыну, Жану I. В отсутствие Людовика IX, который был в Святой земле, Ги принес оммаж его жене, Бланке Кастильской в 1252 году. При этом граф Голландии и император Вильгельм II, союзник Авенов, на основании того, что Маргарита не принесла ему оммаж за владения на территории Священной Римской империи, объявил их конфискованными, что привело к войне.
В 1253 году Ги Фландрский и Жан I де Дампьер с другими французскими баронами предпринял попытку захватить Зеландию. Но высадка на Вальхерене закончилась неудачно. В июле 1253 года оба брата и многие французские бароны попали в плен к Флорису, брату императора Вильгельма II. Французских баронов Флорис отпустил, а Ги с Жаном были отпущены только в 1256 году, когда графиня Маргарита согласилась уплатить большой выкуп.