Род Сервилиев происходил из Альба-Лонги; после разрушения города римским царём Туллом Гостилием члены альбанских родов Юлиев, Сервилиев, Квинтиев, Геганиев, Куриациев, Клелиев были перемещены в Рим и записаны как патриции[1].
Как и большинство других римских родов, Сервилии имели свой родовой символ (лат. sacra) — медную монету триенс, которая увеличивалась или уменьшалась в размерах в зависимости от увеличения или уменьшения чести рода[2].
Род Сервилиев, начиная с самых ранних годов существования Римской республики и до имперского периода, был знаменитым и влиятельным; представители этого рода часто встречаются в списках консулов и других магистратов (лат. Fasti consulares). Первый Сервилий, избранный консулом, — Публий Сервилий Приск Структ (в 495 году до н. э.), последний — Квинт Сервилий Силан, в 189 году.
Имел патрицианские и плебейские ветви-когномены: Агалы (лат. Ahala), Ватии(лат. Vatia) (с агноменом Исаврик — лат. Isauricus), Гемины (лат. Geminus), Каски (лат. Casca), Приски (лат. Priscus) (с агноменом Фиденат — лат. Fidenas), Руллы (лат. Rullus), Структы (лат. Structus), Цепионы (лат. Caepio). Встречаются упоминания об Аксиллах (лат. Axilla), Главциях (лат. Glaucia), Глобулах (лат. Globulus), Тукках (лат. Tuccas). На монетах встречаются упоминания о Сервилиях Агалах, Цепионах, Касках, Руллах[3].
Разные ветви рода использовали различные преномены; в основной ветви использовали имена Публий, Квинт, Гай, Спурий, Сервилии Цепионы — Гней и Квинт, Сервилии Гемины — Гней, Квинт, Публий, Гай, Марк[4]. По-видимому, основатель рода носил имя Сервий, но род не использовал это имя.