Две прямые в трёхмерном евклидовом пространстве скрещиваются, если не существует плоскости, их содержащей. Иначе говоря, две прямые в пространстве, не имеющие общих точек, и не являющиеся параллельными.
Тогда расстояние между ними можно определить, используя операции смешанное произведение и векторное произведение[1]:228: