На коми языке Сойва буквально «рукав-река», «река с рукавом», «река из двух равнозначных притоков».[2]
Длина — 154 км, площадь водосборного бассейна — 1790 км²[3]. Средний расход воды в 24 км от устья — 20,2 м³/с[4].
Сойва начинается на юге Тиманского кряжа, течёт на восток почти на всём протяжении. В верховьях берега покрыты лесом, в нижнем течении по берегам больше лугов и болот. Русло извилистое. В нижнем течении — посёлок Нижняя Омра, в черте которого в Сойву впадает крупный одноимённый приток. Впадает в Северную Мылву 10 километрами выше посёлка Троицко-Печорск. Высота устья — 95 м над уровнем моря.[источник не указан 1013 дней]
Питание смешанное, с преобладанием снегового[4]. Половодье с конца апреля по июнь[4]. Замерзает в конце октября — начале ноября, вскрывается в конце апреля — начале мая[4].
По данным государственного водного реестра России относится к Двинско-Печорскому бассейновому округу, водохозяйственный участок реки — Печора от истока до водомерного поста у посёлка Шердино, речной подбассейн реки — Бассейны притоков Печоры до впадения Усы. Речной бассейн реки — Печора[3].