Соколово — деревня, входящая в состав сельского поселения Медвежье-Озёрское[2] Щёлковского района Московской области. Известна с 1618 года.
Деревня находится на северо-востоке Московской области, относящейся к Восточно-Европейской равнине, на высоте 148 м над уровнем моря[3]. В 3 км от неё расположена деревня Никифорово. Деревня находится в зоне умеренно континентального климата с относительно холодной зимой и умеренно тёплым, а иногда и жарким, летом. В деревне действует московское время.
Впервые упоминается в писцовых книгах 1577 г. как пустошь Соколцова Кошелева стана Московского уезда.
В середине XIX века сельцо Соколово относилось ко 2-му стану Богородского уезда Московской губернии и принадлежало подполковнику Петру Ивановичу Вырубову. В сельце было 12 дворов, крестьян 48 душ мужского пола и 53 души женского[6].
В «Списке населённых мест» 1862 года Соколово (Радостное) — владельческое сельцо 2-го стана Богородского уезда Московской губернии по Мало-Черноголовскому тракту (шедшему между Владимирским шоссе и Стромынским трактом), в 20 верстах от уездного города и 6 верстах от становой квартиры, при колодце, с 15 дворами и 108 жителями (52 мужчины, 56 женщин)[7].
По данным на 1869 год — сельцо Осеевской волости 3-го стана Богородского уезда с 19 дворами, 20 деревянными домами, запасным хлебным магазином и 117 жителями (56 мужчин, 61 женщина), из них 4 грамотных мужчины. Имелось 7 лошадей, 13 единиц рогатого скота и 2 единицы мелкого. Количество земли составляло 105 десятин и 1617 саженей, из них пахотной — 64 десятины[8].