София Гессен-Кассельская (нем. Sophie von Hessen-Kassel; 12 сентября 1615, Кассель — 22 ноября 1670, Бюккебург) — принцесса Гессен-Кассельская, в замужестве графиня Шаумбург-Липпская.
София — дочь ландграфа Морица Гессен-Кассельского и его второй супруги Юлианы Нассау-Дилленбургской, дочери графа Иоганна Нассау-Дилленбургского.
12 октября 1640 года в Штадтхагене София вышла замуж за графа Филиппа I Шаумбург-Липпского (1601—1681), младшего сына графа Симона VI Липпского. В результате этого брака Филипп вернул себе амты Роденберг, Хагенбург и Аренсбург, выполнив условие о передаче своего графства под защиту ландграфини Гессен-Кассельской Амалии Елизаветы.