Список включает в себя только тех персонажей, которые изначально появились непосредственно в играх серии; персонажи, впервые появившиеся в мультфильмах и комиксах, созданных по мотивам серии, перечислены в отдельных списках. В этом списке также отсутствуют персонажи, встречающиеся в играх, но принадлежащие другим сериям (Mario, Nights into Dreams…, Samba de Amigo и другие).
Большая часть персонажей вымышленной вселенной Sonic the Hedgehog — антропоморфные животные. Если персонаж не имеет этого признака, это упоминается в его описании. В каждом разделе персонажи перечислены в порядке их первого появления в играх, начиная с игры Sonic the Hedgehog 1991 года.
Ёж Со́ник (согласно комиксам от Archie, Sonic the Hedgehog, настоящее имя — Ёж О́лджилви Мори́с) — главный, центральный персонаж серии, в честь которого она была названа. Впервые появившись в игре Sonic the Hedgehog для Sega Mega Drive/Genesis, Соник является талисманом компании Sega, придумавшей игры о нём.
Соник — 15-летний[1] ёж синего цвета, умеющий разгоняться до сверхзвуковой скорости, за что и получил своё имя (англ. sonic — «звуковой»).
До́ктор А́йво «Э́ггман» Робо́тник — основной отрицательный персонаж серии, внук профессора Джеральда Роботника и кузен Марии Роботник, главный враг Соника. Впервые появившись в первой игре серии Sonic the Hedgehog, он показан как злой учёный-изобретатель, превращающий животных в роботов для своей армии и пытающийся заполучить могущественные мистические камни — Изумруды Хаоса. В большинстве игр, Доктор Эггман является боссом почти каждого уровня. Имея уровень IQ равным 300 баллов, он постоянно создаёт роботов, желая захватить мир и создать свою империю.
Ба́дники — серия многочисленных роботов Доктора Эггмана, которые в большом количестве рассредоточены на уровнях игр и являются основными противниками Соника и его друзей. Обычно эти разнообразные на вид роботы сконструированы в форме животных, но иногда они встречаются в виде растений и предметов. Бадники работают благодаря маленьким животным, которые запечатаны внутри них и освобождаются после уничтожения роботов. Реже бадники содержат в себе семена растений или особые кольца.