Первые исторически засвидетельствованные правители Фризии в различных источниках назывались герцогами или королями. Сведения об этой королевской династии сохранились в хрониках времён Меровингов, правивших в это время в государстве франков. В этих хрониках они были названы латинским словом dux (вождь), от которого происходит слово duke («герцог») и родственные слова на других языках (duc, duce, doge, duque и т. д.).
Финн, сын Фолквалда, является полулегендарной фигурой. Он был убит Хенгистом, который позже отправился в Британию и основал королевство Кент. О правителях до Финна рассказывают легенды и мифы более поздних фризов, и они также перечислены здесь в хронологическом порядке.
После перехода под власть франков Фризией правили франкские графы, а также подеста, избираемые фризами.
В 775 году франки при Карле Великом взяли под контроль остаток фризской территории и включили его в своё королевство.
В 1515 Георг Бородатый продал Фрисландию Карлу V Габсбургу. Габсбурги назначали следующих губернаторов:
В 1581 Фрисландия и шесть других областей восстали и образовали Республику Соединённых провинций. Правление штатгальтеров Оранской династии стала наследственной: