Cражение при Вагхойзеле (нем. Gefecht bei Waghäusel) произошло 21 июня 1849 года в северном Бадене, в городках Вагхойзель и Визенталь. В сражении столкнулись баденская революционная армия и прусские войска. Это было одно из решающих сражений во время Баденской революции, закончившееся после первоначального успеха революционной армии её беспорядочным отступлением.
После отказа в конце апреля 1849 года прусского короля Фридриха Вильгельма IV от германской имперской короны и конституции по всей Германии вспыхнули новые восстания. Народ не хотел, чтобы у него отобрали конституцию, составленную Национальным собранием во Франкфурте. В Бадене герцогская армия, за исключением офицеров, полностью перешла на сторону революционеров. Таким образом, баденские повстанцы имели в своем распоряжении армию численностью около 45 000 солдат, а крепость Раштатт со всем ее оружием и боеприпасами попала в их руки. Офицерские должности заполнялись преданными унтер-офицерами, что, конечно, влекло за собой проблемы: в революционной армии не хватало опытных и компетентных военачальников. Командующим революционной армией стал Франц Зигель. После ранения в июне 1849 года его сменил генерал Людвик Мерославский.
В мае 1849 года Пруссия создала два импровизированных армейских корпуса под верховным командованием принца Прусского, чтобы подавить восстание в Пфальце и в Бадене от имени Германской Конфедерации. К ней присоединились контингенты из Баварии, Гессена и Нассау, всего около 70 000 человек и 126 орудий. Постепенно Пфальц был оккупирован прусскими войсками. Когда Людвигсхафен был взят пруссаками, пфальцские революционеры отступили через Рейн в Мангейм и разрушили за собой мост через реку. Несколько дней революционные войска из Мангейма обстреливали город Людвигсхафен и превратили его в руины. После боев пфальцские революционные отряды отступили к восставшей баденской армии в районе Неккара.
Когда главнокомандующий революционными войсками Людвик Мерославский узнал о переброске 20 июня прусских войск из Гермерсхайма в Райнсхайм, он противопоставил пруссакам большую часть своей армии. 21 июня развертывание его войск у Вагхойзеля закончилось еще до 9 часов утра, и город был окружен полукольцом. 1-я прусская дивизия закрепилась в зданиях сахарного завода, церкви и почты и стала отражать атаки революционной армии. Около полудня баденцам удалось захватить фабрику, и пруссаки отступили в направлении Филипсбурга.