Средства обнаружения (технические) — радиоэлектронные и иные средства, определяющие местоположение объекта путем установления с ним прямого энергетического контакта.[1]:6 Задачами определения положения объекта (задачами поиска) с учетом несовершенства реальных средств обнаружения и наблюдателей занимается теория поиска.[2]:9 В рамках теории поиска рассматривается теория средств обнаружения.[1]:4 Местоположение (и изменение местоположения) объекта определяется путем измерения текщих координат объекта[3] — чисел, которые определяют положение на плоскости, на поверхности или в пространстве.[4] Различия между обнаружением и измерением координат связаны с разрешающей способностью средств обнаружения и в отдельных лучаях (например, для лазерной локации) процессы могут совпадать.[5]:269
Обнаружение объекта — установление наличия объекта в определенном районе пространства путем приема и обработки сигналов и помех.[6] Факт наличия цели устанавливается с вероятностью не ниже заданной.[7] Обнаружение производится в результате выделения объекта на окружающем фоне. Выделяемые объекты по одному или нескольким признакам относятся к интересующему типу целей. Обнаружение с помощью технических средств производится в широком диапазоне элекромагнитных колебаний: видимом, инфракрасном, радиоизлучения. Обнаружение также производится по изменению магнитного поля, химического состава атмосферы.[8]
При обнаружении принимается решени о наличии или отсутствии объекта в каждом выделенном участке пространства, при котором ошибочные решения имеют минимально допустимые вероятности. При измерении оцениваются координаты и параметры движения цели с минимально допустимыми погрешностями.[9]:6 В практических приложениях обнаружение и измерение часто сливаются в единый процесс.[9]:173
Обнаружение отличается от распознавания, при котором определяется класс объекта.[10] При этом поиск, как правило организуют, чтобы обнаружить объекты определенного класса (косяки рыбы, воздушные объекты и т.п.), скорость движения которых лежит в определенных пределах.[1]:17
В средствах обнаружения сигналом является не электрические колебания в цепях приемника, а волна, имеющая пространственные параметры. Эти параметры могут содержать информацию о положении и скорости объекта, конфигурации, ориентации и материале объекта.[14]:54 Обнаружение сигнала приемником отличается от обнаружениея объекта техническим средством учетом характеристик и положения антенны.[15]:109
В рамках стандартизации полное или частичное определение позиции, скорости и/или других характеристик объекта посредством радиоволн называют радиопределением (местоположения). К радиолокации относят радиоопределение, используемое для целей, отличных от целей радионавигации. Радиопределение местоположения явялется видом радиосвязи.[16]