Образует муниципальное образование посёлок Старая Торопа со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе[2].
Расположен на Валдайской возвышенности, на реке Торопа (приток Западной Двины), в 297 км к западу от Твери, в 24 км от города Западная Двина. Железнодорожная станция на линии Москва — Рига (до Великих Лук — 70 км).
Уличная сеть посёлка представлена 45-ю улицами и 7-ю переулками[3]. Основные улицы: Кирова, Советская, Комсомольская, Торопецкая и Калинина.
Возник в 1870 году как пристанционный посёлок при строительстве Виндаво-Рыбинской железной дороги[18].
В период Великой Отечественной войны в 1944 году в районе поселка располагался военный аэродром, где проходило переформирование 909-го истребительного авиаполка 130-й авиадивизии Ставки ВГК[19]. Полк 8 июня получил 12 самолётов Як-9Л. На борту самолёты несли имя «Малый театр — фронту»[20].
Также 168-й истребительный авиационный полк с 20 мая 1944 года на аэродроме Старая Торопа переформирован по штату 015/364 и переучился на истребители-бомбардировщики Як-9Л («люковый», Як-9Б). Переучивание закончил 1 октября 1944 года. Полк 13 июня получил 34 самолёта Як-9Л. На борту самолёты несли имя «Москва»[21].