Деревня Старые Псарьки расположена на востоке Московской области, в южной части Ногинского района, примерно в 32 км к востоку от Московской кольцевой автодороги и 8 км к юго-западу от центра города Ногинска[7].
В 5 км к западу от деревни проходит Монинское шоссе Р109, в 1 км к северу — Горьковское шоссе М7, в 11 км к югу — Носовихинское шоссе, в 5 км к востоку — Московское малое кольцо А107. Ближайшие населённые пункты — деревни Аксёно-Бутырки и Каменки-Дранишниково.
В середине XIX века деревня относилась ко 2-му стану Богородского уезда Московской губернии и принадлежала титулярному советнику Константину Павловичу Нарышкину, в деревне было 28 дворов, крестьян 154 души мужского пола и 183 души женского[10].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 2-го стана Богородского уезда Московской губернии по правую сторону Владимирского шоссе (от Богородска), в 5 верстах от уездного города и 17 верстах от становой квартиры, при реке Каменке, с 51 двором и 314 жителями (149 мужчин, 165 женщин)[11].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Старопсарьковского сельсовета Пригородной волости Богородского уезда в 1,6 км от Владимирского шоссе и 7,5 км от станции Богородск Нижегородской железной дороги, проживало 473 жителя (221 мужчина, 252 женщины), насчитывалось 98 хозяйств, из которых 95 крестьянских[14].