Хьюго (Хью) де Стаффорд (англ. Hugh de Stafford; до 1342 — 16 октября 1386) — 3-й барон и 2-й граф Стаффорд с 1372 года, 3-й барон Одли с ок. 1358, английский военачальник во время Столетней войны, рыцарь ордена Подвязки с 1375 году, второй сын Ральфа де Стаффорда, 1-го графа Стаффорда, и Маргарет де Одли, 2-й баронессы Одли.
Точный год рождения Хьюго неизвестен. Вероятно он родился до 1342 года. Поскольку его старший брат Ральф умер в 1347 году ребёнком, Хьюго стал наследником отца. Кроме того, от матери он около 1258 года унаследовал титул барона Одли.
31 августа 1372 года умер его отец, Ральф Стаффорд, и Хьюго унаследовал титул графа Стаффорд и его владения. В том же году Хьюго участвовал в неудачной кампании, ставившей целью снять осаду Туара.
В 1373 году Хьюго принял участие в походе во Францию в составе армии Джона Гонта, а в 1375 году — в кампании Жана V де Монфора, герцога Бретонского, и Эдмунда Лэнгли, графа Кембриджа. В том же 1375 году, после окончания военной кампании, Хьюго был сделан кавалером ордена Подвязки.
После коронации короля Ричарда II Хьюго стал членом тайного совета. Он участвовал во многих королевских комиссиях
В 1385 году в результате ссоры с Джоном Холландом был убит Ральф, старший сын Хьюго. Хьюго попробовал добиться от короля правосудия, но неудачно. В результате он отправился в паломничество в Иерусалим, на обратном пути из которого умер 16 октября 1386 года на острове Родос. Тело его привезли в Англию и захоронили в аббатстве Стоун.