Стефан Пфальц-Зиммерн-Цвейбрюккенский (нем. Stefan von Pfalz-Simmern-Zweibrücken; 23 июня 1385, Курпфальц — 14 февраля 1459, Зиммерн) — пфальцграф Зиммерн-Цвайбрюкена с 1410 года. Из династии Виттельсбахов. Сын германского короля Рупрехта Пфальцского и его жены Елизаветы Нюрнбергской.
После смерти короля Рупрехта Пфальц был разделен между его четырьмя сыновьями. Курфюрст Людвиг III получил большую часть наследства, Иоганн — Ноймаркт, Стефан — Зиммерн, и Отто — Мосбах.
В 1410 году Стефан женился на Анне, дочери графа Фридриха III Фельденцского. После смерти тестя в 1444 году унаследовал Фельденц и часть Шпонхайма.
В том же году заключил с сыновьями договор о разделе своих владений между ними. Фридрих получил Шпонхайм и после смерти отца был должен получить Зиммерн, Людвиг — соответственно Фельденц и Цвейбрюкен.
В 1448 году Стефан унаследовал пфальцграфство Ноймаркт, часть территории которого продал младшему брату — Оттону.