Сторожевые корабли проекта 35 типа СКР-7 (по классификации НАТО — Mirka klass frigate) — сторожевые корабли, модифицированный вариант проекта 159. Выпускались также по модернизированному проекту 35-М (по классификации НАТО — Mirka-II klass frigate). Всего было выпущено 18 кораблей. Один из них, СКР-6, стал известен после того, как 12 февраля 1988 совершил навал на американский эсминец «Кэрон», незаконно пересёкший морскую границу СССР.
В 1957 году в Зеленодольском ПКБ была закончена разработка сокращенного технического проекта нового корабля: это был проект нового варианта сторожевого корабля проекта 159. Он получил номер 35 и был призван улучшить мореходные качества кораблей: трёхвальная установка на проекте 159 была неудобной (особенно в режиме экономического хода или при поиске подводных лодок), поскольку большие винты бортовых валов создавали значительное сопротивление и резко ухудшали экономичность всей установки. В ПКБ осуществлялся поиск варианта такой схемы, которая была бы лишена отмеченных недостатков. Проще всего было создать двухвальную установку с маршевым дизелем и форсажной газовой турбиной на каждом валу с использованием редуктора, но найти ответственного за разработку такого редуктора было невозможно, поскольку дизелисты делали свои редуктора, а турбинисты — свои.
Главный конструктор нового корабля Н. Х. Железняков выбрал такую схему, которая применялась на малых противолодочных кораблях проекта 204 с оригинальным гидротурбинным движителем. Она включала два дизеля, вращавшие гребные винты в туннельных насадках (внешне они походили на водомёты), и два газотурбокомпрессора для подачи воздуха в туннельные насадки на винтах при развитии полных ходов. Теоретически предполагалось увеличение скорости в два раза. На практике же при полных оборотах дизелей корабль развивал полную скорость 20 узлов и при включении турбин 34 узла. Впрочем, подобная установка оказалась слишком шумной, сложной в эксплуатации, неудобной и малоэффективной: затрачиваемой мощности хватило бы на движение с большей скоростью и при обычной схеме. Однако другого варианта найти не удалось, и таковая схема была принята.
Небольшой корабль проекта 35 обладал хорошей мореходностью: он мог использовать оружие при волнении моря до 4 баллов, для снижения размахов качки на нём были размещены специальные успокоители качки, да и при проектировании была сохранена большая дальность плавания на экономической скорости (2000 миль). На ходовых испытаниях в 1964 году максимальная скорость превысила 34 узла, однако при общем увеличении мощности ГЭУ по сравнению с пр.159 почти на 12 тысяч л.с. можно было ожидать конечно большего, да и обычная винтовая установка могла давать скорость до 40 узлов.