Стре́мя (стремено́)[1] — седельная принадлежность, помогающая всаднику сесть на лошадь и сохранять равновесие во время верховой езды.
Стремя было изобретено в IV веке кочевниками и быстро распространилось по всему миру. Благодаря использованию стремян у всадников появилась возможность наносить сабельные удары и более точно поражать противника из лука. Это позволило кочевникам изменить тактику и стратегию военных действий, поменять вооружение.
Слово «стремя» произошло от общеславянского слова *strьmen («натягивать», «растягивать», «выпрямлять»), нечто вытянутое или натянутое (верёвка, ремень, черта). Вероятно, более ранние формы — «стрьмя», «стрьмьнь», с XII века — «стремя» и «стремень»[2]. Согласно В. И. Далю слово «стремя» произошло от глаголов «стромить», «втыкать».
Некоторые историки считают, что первые изображения устройств, напоминающих стремена, можно найти ещё в искусстве Древней Ассирии, в частности, на рельефном изображении с бронзовых ворот из Британского музея, изображающем поход царя Салманасара III 853 г. до н. э[3].
Важное изобретение сделано было во II веке н. э. в Индии эпохи Гуптов. Там к седлу стали приделывать два ремня с маленькими кольцами на концах, и всадник мог залезть на лошадь, вставив в одно из колец большой палец ноги. Произошло это именно в Индии скорее всего потому, что именно в ней впервые верховые лошади были отделены от колесничных. Боевые колесницы и конница использовались в армиях Древней Индии одновременно, причём конница кшатриев напоминала нумидийскую — действовала преимущественно дротиками, и лишь в крайнем случае — кривыми мечами. На слонов и колесницы возлагались задачи тяжёлой кавалерии. За пределы Индии это изобретение, однако, попало далеко не сразу — в других странах всадники обычно носили кожаную обувь и не могли пользоваться колечками для больших пальцев ног. Тем не менее, стремена уже в первых веках нашей эры известны были кочевым тохарам, парфянам и, возможно, гуннам.
По мнению других исследователей, «настоящие» стремена изобретены были в Китае. Древнейшее стремя, не полностью сохранившееся и слишком короткое для всадника, датируется 302 годом н. э., самое же раннее полное найдено в гробнице династии Цзинь и датировано 322 годом н. э[4][5][6]. Наиболее раннее в китайской литературе упоминание стремян относится к 477 году и встречается в биографии китайского военачальника Лю Суна[7].