Двоюродный брат А. П. Сумарокова. В юности был камер-пажом при Екатерине І, а при бракосочетании Анны Иоанновны отчислен в её свиту и некоторое время жил в Киле.
19 января 1730 года, когда Верховный тайный совет постановил пригласить на Российский престол Анну Иоанновну, был послан П. И. Ягужинским в Митаву с поручением предупредить будущую императрицу о замыслах верховников, сводившихся к ограничению самодержавия. Несмотря на заставы, расположенные около Москвы, на удержание почт, чтобы никто не мог приехать в Митаву прежде посланной туда от Верховного совета депутации во главе с кн. В. Л. Долгоруким, Сумарокову все же удалось прибыть туда раньше и передать Анне от Ягужинского, что «ежели изволит его (Ягужинского) послушать, то пусть верит не всему, что станут представлять Василий Лукич Долгорукий и которые с ним посланы, до того времени, пока сама изволит прибыть в Москву. Ежели кн. Василий Лукич по тем (выработанным Верховным советом) пунктам принуждать будет подписываться, чтоб её величество просила от всех посланных трех персон такого письма за подписанием рук их, что они от всего народу оное привезли; ежели скажут, что с согласия народа, а письма дать не похотят, то-б объявила, что её величество оное учинит по воле их, только когда она прибудет к Москве…».
Вместе с тем Сумароков заверил Анну Иоанновну, что в Москву она может ехать без всяких опасений, так как все желают её царствования. Долгорукий, узнав, что Сумароков находится в Митаве, велел его схватить и допросить, а после допроса приказал заковать его в кандалы и отправить в Москву вместе с ген. Леонтьевым, который повез письмо Анны и подписанные ею пункты верховникам. Когда планы верховников были разрушены и они сами были арестованы, Сумароков был, освобожден, обласкан и милостиво пожалован.