Сферическое движение
Сферическое движение (движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки) — движение абсолютно твёрдого тела, при котором оно имеет одну неподвижную точку.
При движении вокруг неподвижной точки О каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является точка О.
При описании законов сферического движения принято пользоваться координатами, получившими название углов Эйлера[1]:
Примером сферического движения является движение прецессирующего волчка или любого тела закрученного вокруг оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции. Другим примером является движение точек на зубьях конического катка в зубчатой конической планетарной передаче. Одна из характеристик сферического движения связана с движением апекса, траектория которого на единичной сфере изучается, в частности, в динамике гироскопов.
.svg/1280px-YouTube_full-color_icon_(2017).svg.png){kind=icon}
Пример вращения абсолютно жёсткого тела, закрученного вокруг оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции - демонстрирует лётчик-космонавт Владимир Джанибеков