Сцинавское княжество или герцогство Штайнау (польск. Księstwo ścinawskie, чеш. Stínavské knížectví; нем. Herzogtum Steinau) — одно из Силезских княжеств со столицей в городе Сцинава (Штайнау-ан-дер-Одер).
Самостоятельное Сцинавское княжество возникло в 1278 году: младшие братья князя Генриха III Глоговского потребовали выделения отдельных уделов. В результате Конрад получил Сцинаву, а Пшемысл — Жагань и Новогруд-Бобжаньский. В 1284 году братья поменялись владениями: Пшемысл получил Сцинаву, а Конрад вместо Сцинавы стал править в Жагани. Первый период самостоятельного существования княжества был недолгим; после смерти Пшемысла в 1289 году Сцинаву на права суверена забрал вроцлавский князь Генрих IV Пробус, а после его смерти в следующем году оно перешло к Генриху III Глоговскому.
В 1312 году пятеро сыновей Генриха III разделили его владения. Сцинавское княжество вместе с Жаганью и Познанью досталась братьям Генриху IV, Яну и Пшемыслу. Пять лет спустя братья снова разделили владения, и единоличным правителем Сцинавы стал князь Ян Сцинавский.
29 апреля 1329 года князь Ян принес вассальную присягу королю Чехии Иоанну Люксембургскому; за это чешский король гарантировал ему право распоряжаться судьбой своих земель, не спрашивая мнения братьев. В 1336 году князь Ян решил завещать Сцинавское княжество Иоанну Люксембургского в обмен на право управления Глогувом до конца его жизни. Только резкие протесты братьев Яна вынудили участников этой сделки аннулировать ее. Чтобы не допустить продажи или раздела княжества братья князя Яна Генрих IV Верный и Конрад I Олесницкий 27 августа 1337 года приобрели у него права на Сцинавское княжество с сохранением его суверенитета до конца жизни.
Тем не менее после смерти Яна Сцинавского в 1361/1365 году король Чехии забрал половину княжества и начался полуторавековой период раздельного существования двух половин Сцинавского княжества. Княжеская половина досталась Глогувско-Жаганьскому князю Генриху V Железному, а затем перешла к его сыновьям, владевшим ею до 1397 года. Младший из них Генрих VIII Врубель, переживший братьев и унаследовавший к концу жизни все отцовские владения, много задолжал князю Конраду II Олесницкому, который после смерти Генриха VIII забрал принадлежавшую ему половину Сцинавского княжества в оплату долга. Олесницкие князья владели Сцинавой почти век, до 1492 года, когда после пресечения рода все их владения по праву сюзерена отошли к Чешскому королевству.