Тарока (порт. Tarouca; [tɐ'ɾo(ou)kɐ]) — город в Португалии, центр муниципалитета в составе округа Визеу. Находится в составе крупной городской агломерации Большое Визеу. По старому административному делению входил в провинцию Бейра-Алта. Входит в экономико-статистический субрегион Доуру, который входит в Северный регион. Численность населения — 3,4 тыс. жителей (город), 8,3 тыс. жителей (муниципалитет) на 2001 год. Занимает площадь 101,50 км².